MODBUS通讯指南：从功能码到硬件、格式及通讯指令详解

在工业通讯领域，MODBUS 协议应用广泛，但要真正实现与支持此协议的设备通讯，可没想象中那么简单！很多人以为遵循功能码发送帧规格就行，实则不然。下面就来详细说说。

MODBUS 协议基础

MODBUS 协议就像一位交通指挥员，主要运行在 RS485 这条“大马路”上。虽然 RS232 也能支持它，但 RS485 传输距离更远，所以现在普遍用 RS485 接口承载 MODBUS 协议。RS485 由两条线组成，靠线间电压差传递信号。这决定了 MODBUS 通讯是半双工方式，同一时间只能发或收，类似对讲机。

通讯主从关系

MODBUS 通讯存在主从之分，可一主多从。从站采用手拉手方式连接，像三菱 MODBUS485 模块就是常见从站，实际中其他支持 485 通讯的仪器仪表也能当从站。在工业现场，仪器仪表或 PLC 上的 A、B 端口，485+、485 - 端口，就表明设备支持 485 通讯。

接口转换连接

三菱设备有 4 个端口的标准 RS422 接口，它同样适用于 RS485。只需把 SDA 和 RDA 短接成 485+(或 A)，SDB 和 RDB 短接成 485-(或 B)，就能连接其他设备。这样的转换让不同接口设备也能顺利通讯。

PLC 作为从站

PLC 是很好的从站设备，具备 MODBUS 所有存储区特性。要进行通讯，第一步得设定 PLC 的通讯格式，通过特殊寄存器完成。比如用通道 2 的 485ADP - MB 测试时，要用到 D8420 等特殊寄存器。

通讯格式设定

以 D8420 为例，需将通信格式设置为数据位 = 8，奇偶校验 = 偶校验，停止位 = 1，波特率 = 9600，RS485 连接。设置完几个特殊寄存器后，要用 M8411 特殊辅助寄存器触发，将设置写入 PLC。M8411 在 MODBUS 通信时用于写入通信设定。

后续演示安排

关于 MODBUS 通讯，除了上述设置，接线、每个功能码的收发帧等也很关键。第三集将专门录制视频，把接线、通信设置以及每个功能码的收发帧一一演示给大家。

大家在实际操作 MODBUS 通讯时，遇到过什么棘手问题呢？欢迎评论区留言，觉得文章有用就点赞分享吧！